博物館創建于1958年，是集收藏、研究、陳列展覽于一體的地方綜合性博物館（含全省唯一的一家少兒自然博物館）。館藏文物2萬余件，其中國家一級文物27件（國寶級文物1件）、二級文物166件、三級文物3129件，國家一、二級保護動植物、化石標本103件。其中良渚文化時期的玉器、春秋戰國時期的原始青瓷器、宋元時期的漆器與瓷器以及明清時期的書畫等，都是
常州博物館頗具特色的館藏文物精品。
常州博物館新館于2006年12月落成，2007年4月28日正式向社會開放。新館地處市民廣場西側，建筑面積2萬平方米，外觀新穎、設施齊全、功能先進、富有時代氣息。總體建筑分為五層：地上四層，地下一層。一層到三層為陳列展覽區，地下室和四層為庫房和辦公區域。新館展區面積近10000平方米，主要陳列展覽有：常州歷史文化陳列以常州文物精品為特色，彰顯地方文化底蘊；自然陳列是全省綜合性博物館中的特色展覽；謝稚柳藝術館展示謝稚柳先生的藝術生涯及藝術成就；劉國鈞捐獻紅木家具陳列展陳稀有珍貴的整套紅木家具。同時可以承接各種不同類型和題材的臨時展覽。
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