西漢梁王陵墓群現已發現漢墓大小18座，其中更以漢高祖劉邦之孫梁孝王劉武及王后墓的規模最為宏大、最為著名。梁孝王墓位于永城
東北34公里芒碭
山南脈保安
山東側山腰，距山頂約15米。梁孝王名劉武，漢言文帝次子，初封代王，后封淮陽王，文帝十二年（前168年）改封為梁王，史稱梁孝王，死后葬此。其墓斬山為槨，穿石而藏，墓門向東，墓長56.62米。
梁孝王王后墓：縱深210米，是迄今國內發現的最大石室陵墓，墓內各種生活設施一應俱全：客廳、臥室、壁櫥、糧倉、冰窖、馬廄、兵器庫、廁所（最為人擊節稱奇的是其中有實物為證的、在中國最早使用的、雕刻精美的石制坐便器）。
黃泉道：在梁孝王墓和王后墓之間有一條地下通道，名曰"黃泉道"，是梁孝王和王后死后靈魂幽會的通道，據稱后人所謂"命歸黃泉"或"黃泉路"之說即源于此。僖山漢墓出土的金縷玉衣作工精細、質地純正，歷經2000余年仍風韻猶存。
柿園漢墓壁畫：以青龍、白虎、朱雀、玄武四神為主題，四周襯托繚繞的云氣和綬帶，畫藝精絕，氣勢磅礴，被稱為"
敦煌前的
敦煌"，其中所出土的容貌秀美、栩栩如生的斷臂仕女傭更被稱之為"中國的維納斯"。
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